Да, суть одна. Но разница была. Конечно же, в них можно было, грубо говоря с места в карьер, но очевидно же, что сшитая под конкретные задачи, без лишних элементов, броня будет удобнее.
Слышали о выражении "хорошо летать могут только красивые самолёты"? К армейскому средневековому снаряжению это было применимо точно так же, ровно до первой мировой. Ну а про объединяющее элементы я уже подчёркивал - удобство, комфорт и надёжность. Обтягивающая одежда не то.